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來源： 發布時間：2023-02-15 17:20:59 瀏覽次數：次
伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
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